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蓝芯科技 蓝芯科技
3C 行业
某硬盘制造商3D视觉上料
应用场景
传统3C行业中的上下料环节,由工人将未加工的电脑硬盘从料筐中取出后,逐一放置于传送带进行加工,待加工完毕后再由工人将加工后的金属件放回料筐中,效率低下。客户希望机器人可逐一抓取紧密堆叠摆放的工件,并放置于传送带上。
蓝芯科技
解决方案
LXPS-HS0232-B 3D视觉传感器,定制机器人抓取SDK软件V1.0,伯朗特机械手。
蓝芯科技
视觉系统
包括智能相机硬件、工控机、鼠标 键盘及配套软件(无显示器)。
蓝芯科技
机械手机构等集成部分
伯朗特BRTIRUS0805A,支持IP.TCP通讯协议。
工作流程
识别放置于料盘中的硬盘,给出被抓硬盘三个坐标信息及水平旋转角度发送给机械臂,由机械臂根据被提供信息进行硬盘抓取,实现硬盘抓取目的这个应用。

1、来料方式为人工上料:周转箱内产品拾取完后,系统给出提示,由人工手动更换来料筐。

2、机械手拾取后放入传送线上的料槽内,传送线能够暂停一次,待放置完成后再继续转动。

3、机械手往复一个循环周期在7秒左右,加上视觉处理时间总的循环时间在8-9秒。

实施难度
  • 料筐较深,容易产生碰撞。
  • ?表面比较容易反光。
  • 不同厂家硬盘外观不同,算法较复杂。
给客户带来的价值
性价比高
价格是同类国外产品的三分之一。
3D视觉相机
速度快,精度高,视野大。
工业级
可应对粉尘环境,已获得CE认证。
智能路径规划算法技术
可自主选择抓取路径,避免碰撞。
主流品牌机器人
可适配各种工业机器人。
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