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医药行业
某大型医药公司，分拣药品
应用案例
某大型医药公司，分拣药品
应用场景
解决方案
工作流程
实施难度
客户价值
应用场景
某大型医药公司散乱无序的药品需要分拣出来，人工分拣会耗时耗力，希望视觉自动化能解决这一问题。
解决方案
通过3D视觉实现三维扫描定位，解决散乱无序堆叠药品的识别定位问题。 AI智能分析的匹配算法，可以解决各种形态尺寸物品的识别定位。
视觉系统
包括智能相机硬件、工控机、鼠标 键盘及配套软件。
机械手机构等集成部分
支持IP.TCP通讯协议。
工作流程
3D 视觉相机负责采集目标的 3D 点云信息，与智能控制模块连接，由智能控制模块控制 其工作。
1、通过3D视觉定位系统对物品实现柔性化定位。
2、3D视觉定位系统具有快速识别、精度超高的特点。
3、快速建模，完成新产品导入，操作简捷;简单几何形状物品无需建模，直接定位抓取。
实施难度
散乱无序、堆叠摆放。
分拣小物件节拍要求高，不能出错。
给客户带来的价值
快速
采集时间＜0.4s。
高精度
点云最高精度 0.02mm。
智能路径规划
Al分析算法+最优抓取路径规划+防碰撞设计。
高适应性
满足恶劣环境下可用。
快速识别
静态物体测量帧率达到60Hz。
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