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蓝芯科技 蓝芯科技
汽车零部件行业
视觉引导曲轴上下料
应用场景
湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作,工人在进行物料整理的同时,需要通过人力把物料码放起来,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题。
蓝芯科技
解决方案
通过搭载蓝芯科技3D视觉抓取系统,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。
蓝芯科技
视觉系统
包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。
蓝芯科技
工业机器人机构等集成部分
支持IP.TCP通讯协议。
工作流程
此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。

1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统,对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。

2、自研智能抓取算法,可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置,避免抓取滑落等问题。

实施难度
  • 金属曲轴结构复杂。
  • 表面有一定程度反光。
  • 来料层层堆叠严重。
给客户带来的价值
系统
支持各种主流品牌机器人。
像素高
像素达 1920*1200。
防护等级高
可应对粉尘、震动等恶劣环境。
工业级
速度快,精度高,视野大。
减少劳动力
大量减少人工及工作劳苦程度。
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