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食品行业
某大型食品工厂——拆垛+上料
应用案例
某大型食品工厂——拆垛+上料
应用场景
解决方案
工作流程
实施难度
客户价值
应用场景
浙江某大型饮料厂商生产流程中存在高频率的糖包物料搬运工作,工人在进行糖包物料整理的同时,需要通过人力把糖包物料码放起来,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题。
解决方案
采用工业级3D视觉相机，可满足常见麻袋的垛型视野要求；对紧密堆叠、褶皱的贷品输出高质量的3D数据。
视觉系统
包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。
工业机器人机构等集成部分
支持IP.TCP通讯协议。
工作流程
自动识别码垛，在货物到位后开始作业。
实施难度
麻袋堆叠、深浅褶皱，边界不清晰。
现场环境有粉尘。
给客户带来的价值
3D视觉相机
高精度、速度快、大视野。
3D点云数据
不清晰的麻袋货品可输出完整、清晰的高质量3D点云数据。
智能路径规划
选择合适的机器人运动路径和进入角度，避免碰撞。
支持不同的物体
各种箱/盒状、袋状、瓶状物体。
快速部署
无需编写代码，简单培训即可操作机器人。
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