入库流程:
1、系统下发入库任务
2、机器人将空料箱(或半箱)搬运至输送线接驳口
3、机器人对接输送线,将料箱卸载至输送线,由输送线流转到入库工作台
4、人工将物料填充至料箱后,扫码绑定,并由输送线流转到入库接驳口
5、机器人将满箱物料搬回库区
出库流程:
1、系统下发出库任务
2、机器人将任务所需料箱搬运至输送线接驳口
3、机器人对接输送线,将料箱卸载至输送线,由输送线流转到出库工作台
4、人工根据出库任务订单进行物料拣选
5、拣选完成后,剩余物料通过输送线流转至回库接驳口
6、机器人将剩余物料搬回库区