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蓝芯科技 蓝芯科技
3C行业
印制线路板(PCB)视觉SLAM机器人项目
应用场景
该企业是电路板(PCB)、集成电路载板(IC Carrier)的世界级供货商A集团的主要生产基地。工厂面积超过13万平方米,从这里生产出来的产品销往世界各地,广泛应用于各类3C消费类产品中。在企业快速发展过程中,生产的短板逐渐暴露。
蓝芯科技
解决方案
蓝芯科技
软件
部署软件;LX-RCS调度系统;蓝芯科技物料呼叫系统。
蓝芯科技
硬件
10台LXLR-FR31000L顶升搬运机器人。
工作流程

方案整体流程:产线发起搬运需求——VMR前往上料点自动对接托架取料——自动搬运芯片板进入风淋室——进入无尘车间和产线码头对接卸载芯片板——进入休息区待命。


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方案关键环节:

引入蓝芯视觉SLAM机器人VMR,不依赖地面参照物,定位稳定,单次搬运芯片板50-100PCS。

线边备料区重新规划,设置备料位托架,VMR通过视觉对接托架自动取料。

机器人加载3D视觉避障传感器,更适合人机共融环境。


机器人调度系统对接ERP、MES、WMS,提高产线的信息化和自动化,物料去向可追溯。


配套软/硬件:机器人产品:

蓝芯视觉SLAM机器人搭载LX-MRDVS,兼具视觉导航/视觉对接/视觉避障功能,负载300/600/1000KG可选。


调度系统:

蓝芯机器人调度系统与ERP、MES、WMS系统互联,物流数据可查,机器人状态可视。


实施难度
  • 行驶路径周边环境复杂,透明的玻璃门、随时移动的货架、行走的工人,对机器人的定位是严峻考验,激光导航不适用。
  • 机器人需和风淋室自动门进行通讯才能进出,交互复杂。
  • 任务呼叫方式及车辆路径方式全部由PLC端控制,整体对通讯要求较高。
给客户带来的价值
提高企业竞争力
进一步向无人工厂、黑灯工厂迈进,提高企业竞争力。
减少事故率
减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率。
避免作业环境
避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁,节约了环境安全方面的投入。
生产效率和产能
机器人7x24小时运行,加快工作节拍,提高企业生产效率和产能。
人力成本
解决了企业招工难的问题,节约了人力成本支出。
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